Der Steg über die Mur verbindet die Bahnstation und den Radweg mit dem Ortskern St. Ruprecht und dem Holzmuseum.
Die Fachwerkskonstruktion mit einer freien Spannweite von 40 Metern besteht aus Lärchenholz, Stahlstäben und bruchsicherem Glas. Die leichte, fast filigran wirkende Konstruktion wurde von Bettina Richter und Peter Mandl geplant und bei einem Wettbewerb 1994 zum Siegerprojekt gekürt.
Der Mursteg ist jederzeit frei zugänglich.