Aus der Frühzeit der Holzstraßenidee stammt der Mursteg Murau.
Nach einer internationalen Ausschreibung 1993 kam der Plan der Schweizer Architekten Meili und Peter zur Umsetzung. Die für den Fußverkehr errichtete Brücke verbindet den Bahnhof mit dem östlichen Teil der Stadt und wurde 1995 pünktlich zur Landesausstellung „Holzzeit“ fertiggestellt.
Der Mursteg ist jederzeit frei zugänglich.